Робототехника. Робот лестница


NiNoXT: Робот для состязаний: взбираемся по лестнице

Задания Международной робототехнической олимпиады в 2011 году придуманы с таким расчетом, чтобы показать, как роботы могут помочь людям в повседневной жизни.Так, задание в средней категории - Лестница предназначено для проектирования модели робота, который мог бы помочь людям с ограниченными физическими возможностями подниматься и спускаться по ступенькам лестницы.
Естественное желание - посмотреть решаема ли эта задача принципиально, и если да, то какие варианты решения существуют.

Ниже можно посмотреть подборку видеороликов с YouTube, на которых представлены Lego-роботы, взбирающиеся по лестнице тем или иным способом.

nnxt.blogspot.ru

Задания к практической работе "Лестница с закрашенными углами" (исполнитель Робот)

использовать Роботалг Лестница с углами 1нач. нц . . выбор. . . при снизу стена: стоп. . . при слева стена и сверху стена: закрасить; вниз . . . при слева стена: вниз иначе влево. . все. кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 2нач. нц . . выбор. . . при слева стена: стоп. . . при снизу стена и справа стена: закрасить; влево . . . при снизу стена :влево иначе вниз. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 3нач. нц . . выбор. . . при справа стена: стоп. . . при сверху стена и слева стена: закрасить; вправо. . . при сверху стена : вправо иначе вверх. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 4нач. нц . . выбор. . . при справа стена и сверху стена: стоп. . . при справа стена и снизу стена: закрасить; вверх . . . при справа стена: вверх иначе вправо. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 5нач. нц . . выбор. . . при справа стена и снизу стена: закрасить; стоп. . . при снизу стена и слева стена: закрасить; вправо. . . при снизу стена : вправо иначе вниз. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 6нач. нц . . выбор. . . при справа стена и снизу стена: закрасить; стоп. . . при сверху стена и справа стена: закрасить; вниз. . . при справа стена : вниз иначе вправо. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 7нач. нц . . выбор. . . при слева стена и сверху стена: стоп. . . при снизу стена и слева стена: закрасить; вверх. . . при слева свободно : влево иначе вверх. . все . кцкон

использовать Роботалг Лестница с углами 8нач. нц . . выбор. . . при слева стена и сверху стена: стоп. . . при сверху стена и справа стена: закрасить; влево. . . при сверху стена : влево иначе вверх. . все . кцкон

multiurok.ru

Юный Робототехник - Лестница - Регламент

Очень интересно
Мы в интернете

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "ЛЕСТНИЦА"2.0 от 01.09.2010 г.по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея,первоначальный вариант регламента: ЦИТУО

Условия состязания

  1. Робот должен пройти замкнутый путь по специальной лестнице.
  2. Старт дается на нижней части полигона у линии старта-финиша. Направление движения единое для всех участников и определяется судьей.
  3. Время движения измеряется с момента старта до пересечения передней частью робота линии старта-финиша после прохода по всей лестнице.
  4. Робот должен пройти последовательно все ступени.
  5. Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.
  6. Робот должен быть полностью автономным. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
  7. Максимальное время проведения соревнования - 90 секунд.

Игровое поле

  1. Полигон состоит из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне пола.
  2. Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота каждой ступени 50 мм.
  3. Ширина линий старта-финиша и пути 50 мм. Цвет линии пути - черный. Цвет линии старта-финиша - желтый.
  4. Все размеры на плане приведены в миллиметрах.

Робот

  1. Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
  2. Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не ограничена.
  3. Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально разрешенных.
  4. Вес не должен превышать 5 кг.

Состязание

  1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле справа от линии старта-финиша.
  2. На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
  3. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
  4. Если робот не укладывается в отведенные 90 секунд, попытка не засчитывается.
  5. Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
  6. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

Правила отбора победителей

  1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
  2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
  3. Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

     

Календарь
«  Июнь 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930

myrobot.ucoz.ru


Смотрите также